Judul : Penerapan Kendali Hybrid Logika Fuzzy.PID Untuk Meningkatkan Performa Navigasi Robot Beroda Wall Follower Tahun : 2016 Penulis : Utis Sutisna, Wahyu Diputra Siregar, Siswanto Nurhadiyono Latar belakang masalah Dalam navigasi robot beroda biasanya muncul masalah system kendali PID yaitu performa yang tidak bisa menyesuaikan dengan kondisi medan yang ada di lapangan atau yang …
